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電科智能提出“車路云一體”智能網聯公交解決方案
發布時間:2020-08-12 09:44:55 瀏覽次數:

        隨著自動駕駛技術的不斷發展,智能網聯車輛的運行示范正在從封閉測試道路逐步轉移至開放測試道路。與此同時,運用最先進自動駕駛技術的智能網聯公交也逐步進入人們的視野。

        2017年12月2日,國內第一輛自動駕駛公交車“阿爾法巴(Alphabus)”在深圳福田保稅區上路;2018年12月28日,國內首條在開放道路條件下運營的湖南湘江新區智能網聯公交示范線正式開通試運行;2019年1月18日,深蘭科技發布一款世界首創的多功能“熊貓智能公交車”;2019年5月17日,河南省政府和宇通客車聯手打造的宇通L4級自動駕駛巴士開始在智慧島開放道路試運行;2020年5月8日,全國首批商業化運營的無人駕駛項目“5G+無人駕駛車”體驗項目在海南呀諾達雨林文化旅游區正式投入運營。

        然而,公共交通運行場景中更高的安全性要求、更精確的車輛控制要求、更智能化的車輛調度決策要求給以單車智能為主的智能網聯公交帶來了諸多技術難題和挑戰。為此,電科智能-公共交通事業部技術團隊,提出了“車路云一體”智能網聯公交解決方案。

        該方案運用了先進的人工智能、數字孿生、智能控制等創新技術,通過車路云協同感知、協同決策、協同控制,實現全程道路信號與車輛運行協調決策、車路協同的車輛精準進站、超空間安全防護、數字孿生平行仿真、需求響應營運調度決策,為智能網聯公交從測試示范走向正式運營提供了技術支撐。

        全程道路信號與車輛運行協調決策:通過信號優先控制器和邊緣計算設備(MEC:Multi-access Edge Computing)結合先進的路側感知和網聯設備,建立車與路協同信號優先決策交互機制,實現智能網聯公交在交叉口的高效優先通行。在多交叉口聯動場景或路側設備異常的情況下,云控平臺的信號優先控制中心系統除了常規的監控功能,還可取代信號優先控制器采取中心協同干預的模式,直接參與信號優先決策控制,形成車路云協同信號優先。

        車路協同的車輛精準進站:通過在車站布設UWB(Ultra Wide Band)定位基站,與車輛自身的定位系統數據進行融合,實現車輛橫向、縱向位置以及車身姿態的精確定位。同時通過MEC融合計算和視頻結構化處理,實時判斷車輛與預設虛擬車位的相對位置并通過RSU(Road Side Unit)向車輛廣播通知輔助決策信息,最后對精準靠站結果進行確認。

            超空間安全防護:在全路段和常規交叉口布置多功能高清攝像機,在關鍵路口布置激光雷達,通過路口MEC對視頻流進行AI結構化處理和激光點云進行融合處理,再通過RSU路側單元以LTE-V(Long Term Evolution-Vehicle)傳輸給智能網聯公交的OBU(On board Unit),輔助車輛感知與定位,起到盲區預警、障礙物預警、交叉口碰撞預警等作用,提醒車輛和安全員采取措施以防止事故發生。

        數字孿生平行仿真:在數字孿生平行仿真運行過程中,系統將內部仿真環境(虛擬環境)中的交通信息(車輛、路側及環境信息)通過V2X(Vehicle to Everything)通信(C2I:Center to Infrastructure,I2V:Infrastructure to Vehicle)傳輸至智能網聯公交的OBU車載單元,車輛接收到V2X信息后結合自身感知來獲取周邊環境信息并采取動作,最后將自身狀態通過V2I(Vehicle to Infrastructure)通信手段發送至系統內部,系統根據真實環境的信息更新虛擬環境,形成平行同步的虛實仿真環境,最大程度還原真實場景。

        需求響應營運調度決策:上海電科智能提供了一套需求響應式的智能網聯公交調度系統。這套系統在傳統公交的調度模式基礎上進行了大幅度的簡化,具體包括乘客服務預約、行車計劃管理、智能調度管理、安全監控管理、營運分析報表、營運基礎數據管理等功能。不僅滿足了乘客全時段乘車預約以及出行全過程服務支持的需求,還為智能網聯公交的運營方,提供了一套成熟、靈活、智能的云控調度解決方案。

(上海電科智能系統股份有限公司)

 

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