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物流機器人系統
生產型、倉儲型物流機器人系統解決方案
 
上電科物流倉儲機器人包括磁導型AGV(自動導引車)、二維碼導引型AGV、磁導型AGV、RGV(有軌穿梭小車)。
 
磁導型AGV(自動導引車)指能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護的自動運輸裝置,分為地面(上位)控制系統、車載(單機)控制系統及導航/導引系統,其中,地面控制系統指AGV系統的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度、路徑管理、交通管理、自動充電等功能;車載控制系統在收到上位系統的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現,車輛行走,裝卸操作等功能;導航/導引系統為AGV單機提供系統絕對或相對位置及航向,在路面上貼磁帶,通過磁感應信號實現導引,其靈活性比較好,磁帶鋪設簡單易行。主要應用于生產制造企業的物料搬運。
    
二維碼導引型AGV采用二維碼與RFID標簽相結合的方式進行導航,車體舉升搬運機械裝置空間占有小,車體內部結構布置緊湊,能頂著貨物移動、長時間連續運行,運行平穩,承載能力強,能實現多種靈活搬運的需求,自鎖性能好,將舉升與車輛運動系統有機結合,在運動過程中保持貨架不旋轉,減少對場地及運輸過程中周邊空間要求,滿足現代電商倉儲揀貨要求。主要應用于大型電商倉儲中心、物流倉儲中心等。
    
RGV(有軌穿梭小車)小車通道可設計任意長,可提高整個倉庫儲存量,并且在操作時無需叉車駛入巷道,使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢,配合小車在巷道中的快速運行,有效提高倉庫的運行效率。主要應用于各類高密度儲存倉庫。
 
嘉興福賽
主要將RGV小車自動化電控系統用于物流RGV小車倉庫運輸系統,通過RGV小車將經過人工檢驗的工件運輸到存儲區存放。(1套RGV倉庫運輸系統,12臺RGV小車)
 
 
星光農機
穿梭移載式機械手裝配系統用于車間裝配加工系統,該系統通過RGV小車和機械手的配合將加工設備夾取并運送至加工位置,完成加工后運送至后臺。(1套生產型裝配RGV系統,8臺RGV小車)
 
 
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