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智能工業機器人
1、RGV機器人(倉儲型)
RGV小車自動化電控系統用于物流RGV小車倉庫運輸系統,該系統通過RGV小車將經過人工檢驗的工件運輸到存儲區存放。整個系統的控制對象有:加載線體,運輸小車,卸載線體。產品能夠實現以下功能:
1)實現運輸線總體生產控制(效率、節奏)和各工序間的協調、聯系; 
2)實現各工序中工件的自動/手動轉移輸送;
3)實現運輸線中的自動化/半自動化設備的控制; 
 
 
產品的整體運行流程如下:需要檢測軸承的貨箱通過無動力貨架自動移載到檢測工位,此時小車會行走到檢測工位等待檢測人員下一步指令,若檢測合格則按下相應的按鈕,小車將貨物裝載到車內,并運送到相應的卸貨位。 
 
 
產品分為機械與電控兩部分,機械部分為無動力裝載貨架,無動力卸載貨架和雙層RGV移載小車。電控部分包括移載車控制柜及地面程序控制柜。由兩臺PLC通過無線進行通訊完成。 
 
 
2、RGV機器人(生產線裝配型)
穿梭移載式機械手裝配系統用于車間裝配加工系統,該系統通過RGV小車和機械手的配合將加工設備夾取并運送至加工位置,完成加工后運送至后臺。整個系統的控制對象有:加載線體,運輸小車,卸載線體,機械手。該產品能夠實現以下功能:
1)實現運輸線總體生產控制(效率、節奏)和各工序間的協調、聯系; 
2)實現各工序中工件的自動/手動轉移輸送;
3)實現運輸線中的自動化/半自動化設備的控制;
 
 
3、倉儲物流輸送分揀系統
 
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